从模仿走向推理 姚期智在沪谈具身智能“四大期许”

　　2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛(GDPS 2025)开幕式13日在沪举办，大赛决赛正式启动。

　　中国科学院院士、清华大学人工智能学院院长、上海期智研究院院长姚期智在开幕式上表示，过去两年来，具身智能技术快速发展，无论是在深度还是广度上，都不断带来惊喜和突破。

　　姚期智分享了未来实现具身智能突破发展的几个可能目标。

　　一、要从模仿走向推理。他指出，现在的方法多半是依赖模仿，缺乏可解释的世界模型和物理的因果推理，未来应该把推理、规划、控制放在同一个闭环的框架里。

　　二、要从数据匮乏走向数据飞跃。具身数据的采集成本非常高，需要探索出新的数据收集技术，形成规模化的数据工厂，验证出具身智能的Scaling Law(规模定律)。

　　三、要从局部的技能发展到全身的协同。他指出，智能机器人已经可以实现很好的运动能力及操作能力，但它还是两套系统，未来要把全身控制和手部精细操作规划统一，来支撑多步骤的通用技能。

　　四、要从各说各话到统一评测，建立开放机制、安全规范等。鼓励开源、复现，让优秀的算法可以重复使用，可验证、可产业化。

　　姚期智表示，上海以深厚的产业基础与活跃开放的创新生态，正引领着全球的顶尖团队落地于此。本次大会不仅是一次竞赛，而且再次充分展现科技、产业、人才、资本在上海汇聚的蓬勃景象。

　　当天，上海市人形机器人中试联盟、上海市具身智能应用场景正式发布，进一步助力上海在具身智能发展上“多点开花”。

　　根据今年8月对外发布的《上海市具身智能产业发展实施方案》，上海计划到2027年，实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项；建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广，具身智能核心产业规模突破500亿元。(记者 郑莹莹 许婧)