国内首个工业级盾构滚刀智能换刀机器人亮相服贸会

　　智能无人驾驶塔机、绿色智能搅拌站……9月12日，2024年中国国际服务贸易交易会在京举行。作为建筑行业受邀参展商，中建二局携能源建造、结构建造、城市轨道交通、绿色环保、公路铁路等五个系列的智能装备产品亮相，展示行业产品布局革新成果。

　　在中建二局展区，酷似“钢铁侠”的机器人引参观者驻足，这是中建二局工程研究院、中建二局土木公司联合自主研发盾构滚刀智能换刀机器人。

　　据了解，盾构机刀具更换费用约占盾构掘进总施工费20%以上，刀具更换消耗时间约占总体工程进度的40%以上，人工换刀作业所引起的安全事故约占盾构施工安全事故70%以上。中建二局研发的盾构滚刀智能换刀机器人具有7个自由度，是国内首个工业级盾构滚刀智能换刀机器人产品。该机器人基于极端环境设计自由座，升级配套刀盘滚刀支座和机器人刀仓，具备刀具磨损自动化监测、刀具搬运、精准定位及清洗拆除、新刀具安装等功能，形成一套完整的标准化智能换刀技术，填补国内盾构机智能换刀机器人系统软件的空白。

　　“该盾构滚刀智能换刀机器人能够实现毫米级定位，确保每一次换刀都能做到准确无误。”展区有关负责人介绍，相比传统方式，换刀机器人能够将换刀时间缩短至原来的三分之一，减少了对人力的依赖，降低了作业风险，为城市地下空间的开发提供了强有力的技术支持。